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iPhone版AR算法研究和部分功能实现

在公司里做iPhone版的AR是一个大的项目，公司里做android版的人好些个，做iPhone版的就我一人，悲催呀，研究，做，介于保密性，在此只是简单地记录一下子，我的项目中到底做了些什么，以及刚刚做的时候整理的一段代码，后来由于时间紧，没能再整理，呵呵。